湖北隨州專用汽車取力器為前置式、中置式、后置式三種：圖片下面常用有：

前置式為發動機前端取力、發動機后端取力、夾鉗式取力；
發動機前端取力是我們最常用的一種型式，通常是由正時齒輪室或由風扇、水泵的皮帶輸出，例如氣剎制動系統中的氣泵，也可選用液壓馬達等。
發動機后端取力通常是在飛輪處，這種常用于機場消防車。
夾鉗式取力器獨立總成結構，是安裝于主離合器和變速器之間，這種是主用于消防車上。

中置式為變速器上蓋取力、變速器側蓋取力、變速器后端蓋取車；
變速器蓋上取力又可分為左蓋取力和右側蓋取力。一般在變速器左側和右側都留有標準的取力接口。也有專門生產與之配套的取力器廠家，因此這種取力器較常用。但這種取力形式一般都是從變速器的中間軸上的齒輪取力，因而在動路線上經過了變速器一對常嚙合齒輪的減速，所以取力器輸出軸的轉速總是低于發動機的轉速。

后置式為分動器取力、傳動軸取力；
分動器取力對要是對于有分動器的汽車底盤，可用這種取力方式，可用于混凝土攪拌運輸車。
傳動軸取力是將取力器作業獨立總成，設置于傳動軸之間的。

取力器的基本原則是在滿足工作裝置所需功率相轉速的前提下，選擇較低的發動機轉速和較高的發動機負荷率。

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